2025-2031年中國(guó)無人水面艇市場(chǎng)研究與投資方向研究報(bào)告
- 【報(bào)告名稱】2025-2031年中國(guó)無人水面艇市場(chǎng)研究與投資方向研究報(bào)告
- 【關(guān) 鍵 字】無人水面艇 無人水面艇市場(chǎng)分析
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無人水面艇（unmanned surface vessel，簡(jiǎn)稱USV），是一種無人操作的水面艦艇。主要用于執(zhí)行危險(xiǎn)以及不適于有人船只執(zhí)行的任務(wù)。一旦配備先進(jìn)的控制系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、通信系統(tǒng)和武器系統(tǒng)后，可以執(zhí)行多種戰(zhàn)爭(zhēng)和非戰(zhàn)爭(zhēng)軍事任務(wù)，比如，偵察、搜索、探測(cè)和排雷；搜救、導(dǎo)航和水文地理勘察；反潛作戰(zhàn)、反特種作戰(zhàn)以及巡邏、打擊海盜、反恐攻擊等。在無人水面艇研發(fā)和使用領(lǐng)域，美國(guó)和以色列一直處于領(lǐng)先地位。各國(guó)都競(jìng)相研制無人艇，國(guó)內(nèi)比較知名的單位包括海蘭信、哈爾濱工程大學(xué)、中船重工701所、中船重工707所、中科院沈陽自動(dòng)化所、北京方位智能系統(tǒng)技術(shù)有限公司等，無人艇家族正在日益壯大。
產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告網(wǎng)發(fā)布的《2025-2031年中國(guó)無人水面艇市場(chǎng)研究與投資方向研究報(bào)告》共十章。首先介紹了無人水面艇行業(yè)市場(chǎng)發(fā)展環(huán)境、無人水面艇整體運(yùn)行態(tài)勢(shì)等，接著分析了無人水面艇行業(yè)市場(chǎng)運(yùn)行的現(xiàn)狀，然后介紹了無人水面艇市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局。隨后，報(bào)告對(duì)無人水面艇做了重點(diǎn)企業(yè)經(jīng)營(yíng)狀況分析，最后分析了無人水面艇行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)與投資預(yù)測(cè)。您若想對(duì)無人水面艇產(chǎn)業(yè)有個(gè)系統(tǒng)的了解或者想投資無人水面艇行業(yè)，本報(bào)告是您不可或缺的重要工具。
本研究報(bào)告數(shù)據(jù)主要采用國(guó)家統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，海關(guān)總署，問卷調(diào)查數(shù)據(jù)，商務(wù)部采集數(shù)據(jù)等數(shù)據(jù)庫(kù)。其中宏觀經(jīng)濟(jì)數(shù)據(jù)主要來自國(guó)家統(tǒng)計(jì)局，部分行業(yè)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)主要來自國(guó)家統(tǒng)計(jì)局及市場(chǎng)調(diào)研數(shù)據(jù)，企業(yè)數(shù)據(jù)主要來自于國(guó)統(tǒng)計(jì)局規(guī)模企業(yè)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)庫(kù)及證券交易所等，價(jià)格數(shù)據(jù)主要來自于各類市場(chǎng)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)庫(kù)。
報(bào)告目錄：
第一章 無人水面艇綜述
第一節(jié) 無人水面艇概念
第二節(jié) 無人水面艇發(fā)展歷史
第三節(jié) 無人水面艇的關(guān)鍵技術(shù)總結(jié)分類
第二章 國(guó)外無人水面艇發(fā)展?fàn)顩r分析
第一節(jié) 國(guó)際海上無人載具的基本運(yùn)行情況：
一、ROV（無人遙控潛水器）
二、USV（無人水面艇）
三、UUV（自主式水下航行器）
第二節(jié) 國(guó)際海上無人載具按國(guó)籍分布情況
第三節(jié) 國(guó)際無人水面艇生產(chǎn)的公司規(guī)模情況
第四節(jié) 國(guó)際無人水面艇的基本技術(shù)數(shù)據(jù)
第五節(jié) 國(guó)外重點(diǎn)國(guó)家及地區(qū)無人水面艇發(fā)展?fàn)顩r分析
一、美國(guó)無人水面艇發(fā)展?fàn)顩r
二、以色列無人水面艇發(fā)展?fàn)顩r
三、歐洲無人水面艇發(fā)展?fàn)顩r
四、俄羅斯無人水面艇發(fā)展?fàn)顩r
五、日本無人水面艇發(fā)展?fàn)顩r
第六節(jié) 國(guó)外軍用無人水面艇的應(yīng)用情況
一、情報(bào)收集
二、表征物理環(huán)境收集
三、反水雷
四、訓(xùn)練測(cè)試平臺(tái)
第七節(jié) 國(guó)外民用無人水面艇的應(yīng)用情況
一、水質(zhì)采樣
二、港口監(jiān)控
三、水文勘測(cè)
第三章 國(guó)內(nèi)無人水面艇發(fā)展?fàn)顩r分析
第一節(jié) 國(guó)內(nèi)無人水面艇發(fā)展現(xiàn)狀分析
第二節(jié) 國(guó)內(nèi)無人水面艇發(fā)展研究趨勢(shì)
一、自主控制研究
二、運(yùn)動(dòng)方式研究
第三節(jié) 國(guó)內(nèi)軍用無人水面艇的應(yīng)用現(xiàn)狀
一、情報(bào)收集
二、表征物理環(huán)境收集
三、反水雷
四、訓(xùn)練測(cè)試平臺(tái)
第四節(jié) 國(guó)內(nèi)民用無人水面艇的應(yīng)用現(xiàn)狀
一、海事安全
二、港口監(jiān)控
三、水文勘測(cè)
四、水質(zhì)采樣
五、海事搜救
第四章 國(guó)內(nèi)外典型無人水面艇分析
第一節(jié) 斯巴達(dá)偵察兵
一、基本情況
二、性能參數(shù)
三、研制目的
第二節(jié) 水虎魚
一、基本情況
二、性能參數(shù)
三、研制目的
第三節(jié) 銀色馬林魚
一、基本情況
二、性能參數(shù)
三、研制目的
第四節(jié) Delfim
一、基本情況
二、性能參數(shù)
三、研制目的
第五節(jié) MESSIN
一、基本情況
二、性能參數(shù)
三、研制目的
第六節(jié) ROAZ
一、基本情況
二、性能參數(shù)
三、研制目的
第七節(jié) Kan-Chan
一、基本情況
二、性能參數(shù)
三、研制目的
第八節(jié) 天象一號(hào)
一、基本情況
二、性能參數(shù)
三、研制目的
第九節(jié) 精海I號(hào)/II號(hào)
一、基本情況
二、性能參數(shù)
三、研制目的
第十節(jié) 海騰01號(hào)
一、基本情況
二、性能參數(shù)
三、研制目的
第五章 國(guó)外無人水面艇的研制單位分析
第一節(jié) MIT
一、單位簡(jiǎn)介
二、研究工作與技術(shù)創(chuàng)新
三、無人水面艇調(diào)研分析
第二節(jié) LSA
一、單位簡(jiǎn)介
二、研究工作與技術(shù)創(chuàng)新
三、無人水面艇調(diào)研分析
第三節(jié) C&C Technologies
一、單位簡(jiǎn)介
二、研究工作與技術(shù)創(chuàng)新
三、無人水面艇調(diào)研分析
第四節(jié) ASV LTD
一、單位簡(jiǎn)介
二、研究工作與技術(shù)創(chuàng)新
三、無人水面艇調(diào)研分析
第五節(jié) Unmanned Ocean Vehicles Inc.
一、單位簡(jiǎn)介
二、研究工作與技術(shù)創(chuàng)新
三、無人水面艇調(diào)研分析
第六節(jié) Liquid Robotics
一、單位簡(jiǎn)介
二、研究工作與技術(shù)創(chuàng)新
三、無人水面艇調(diào)研分析
第七節(jié) Rafael Advanced Defense Systems Ltd
一、單位簡(jiǎn)介
二、研究工作與技術(shù)創(chuàng)新
三、無人水面艇調(diào)研分析
第八節(jié) Autonomous Surface Vehicles Ltd
一、單位簡(jiǎn)介
二、研究工作與技術(shù)創(chuàng)新
三、無人水面艇調(diào)研分析
第九節(jié) SeaRobotics Corporation
一、單位簡(jiǎn)介
二、研究工作與技術(shù)創(chuàng)新
三、無人水面艇調(diào)研分析
第十節(jié) Aeronautics ltd
一、單位簡(jiǎn)介
二、研究工作與技術(shù)創(chuàng)新
三、無人水面艇調(diào)研分析
第六章 國(guó)內(nèi)無人水面艇的研制單位分析
第一節(jié) 上海大學(xué)
一、單位簡(jiǎn)介
二、研究工作與技術(shù)創(chuàng)新
三、無人水面艇調(diào)研分析
第二節(jié) 上海海事大學(xué)
一、單位簡(jiǎn)介
二、研究工作與技術(shù)創(chuàng)新
三、無人水面艇調(diào)研分析
第三節(jié) 中科院沈陽自動(dòng)化所
一、單位簡(jiǎn)介
二、研究工作與技術(shù)創(chuàng)新
三、無人水面艇調(diào)研分析
第四節(jié) 哈爾濱工程大學(xué)
一、單位簡(jiǎn)介
二、研究工作與技術(shù)創(chuàng)新
三、無人水面艇調(diào)研分析
第五節(jié) 大連海事大學(xué)
一、單位簡(jiǎn)介
二、研究工作與技術(shù)創(chuàng)新
三、無人水面艇調(diào)研分析
第六節(jié) 沈陽航天星光集團(tuán)
一、單位簡(jiǎn)介
二、研究工作與技術(shù)創(chuàng)新
三、無人水面艇調(diào)研分析
第七節(jié) 青島北海船舶重工有限責(zé)任公司
一、單位簡(jiǎn)介
二、研究工作與技術(shù)創(chuàng)新
三、無人水面艇調(diào)研分析
第八節(jié) 北京大洋經(jīng)略科技有限公司
一、單位簡(jiǎn)介
二、研究工作與技術(shù)創(chuàng)新
三、無人水面艇調(diào)研分析
第九節(jié) 珠海云洲智能科技有限公司
一、單位簡(jiǎn)介
二、研究工作與技術(shù)創(chuàng)新
三、無人水面艇調(diào)研分析
第十節(jié) 武漢楚航測(cè)控科技有限公司
一、單位簡(jiǎn)介
二、研究工作與技術(shù)創(chuàng)新
三、無人水面艇調(diào)研分析
第七章 無人水面艇關(guān)鍵技術(shù)分析
第一節(jié) 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
一、無人水面艇物理架構(gòu)設(shè)計(jì)
二、無人水面艇邏輯架構(gòu)設(shè)計(jì)
第二節(jié) 運(yùn)動(dòng)性能研究
一、無人水面艇操縱運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型
二、無人水面艇運(yùn)動(dòng)的干擾力數(shù)學(xué)模型
三、無人水面艇PID航向控制
第三節(jié) 環(huán)境信息采集及識(shí)別技術(shù)
一、船載海洋環(huán)境的數(shù)據(jù)類型分析
二、船載海洋環(huán)境數(shù)據(jù)的主要特點(diǎn)
三、基于VxWorks信息采集系統(tǒng)硬件組成
四、基于VxWorks信息采集系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
第四節(jié) 海上無線通信技術(shù)
一、SC-FDE 單載波系統(tǒng)
二、OFDM 多載波系統(tǒng)
三、無人水面艇的信息網(wǎng)絡(luò)及控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
四、無人水面艇的信息網(wǎng)絡(luò)的通信協(xié)議
五、無人水面艇的信息網(wǎng)絡(luò)及控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
六、無人水面艇遠(yuǎn)程遙控功能的實(shí)現(xiàn)
第五節(jié) 無人水面艇自主控制技術(shù)
一、自主化分級(jí)簡(jiǎn)述
二、無人水面艇自動(dòng)避碰技術(shù)
三、船端核心控制器設(shè)計(jì)
四、多艦艇協(xié)同導(dǎo)航誤差分析與算法研究
第六節(jié) 無人水面艇的關(guān)鍵技術(shù)仿真研究方法
一、仿真研究?jī)?nèi)容
二、數(shù)學(xué)模型構(gòu)建
三、控制算法選擇
四、仿真驗(yàn)證
第八章 大型無人水面艇的發(fā)展分析
第一節(jié) 國(guó)外大型無人水面艇分析
第二節(jié) MUNIN號(hào)
一、基本情況
二、研究目的
三、前景展望
第三節(jié) 大型無人水面艇發(fā)展路線分析
一、智能船舶
二、無線電近程操縱型無人船舶
三、無線電遠(yuǎn)程操縱型無人船舶
四、全自動(dòng)導(dǎo)航無人船舶
第四節(jié) 大型無人水面艇發(fā)展前景預(yù)測(cè)
一、軍用發(fā)展預(yù)測(cè)
二、民用發(fā)展預(yù)測(cè)
第九章 2020-2024年無人水面艇的發(fā)展前景預(yù)測(cè)分析
第一節(jié) 軍用無人水面艇技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)
一、多線操作
二、通信可靠性
三、智能目標(biāo)判定及行為準(zhǔn)則
四、模塊化簡(jiǎn)便換裝設(shè)計(jì)
五、部署回收與補(bǔ)給
第二節(jié) 民用無人水面艇技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)
一、無人控制
二、智能作業(yè)
三、載重能力提升
四、艦艇大型化
五、能源補(bǔ)充便利化
第三節(jié) 2020-2024年無人水面艇的市場(chǎng)應(yīng)用前景預(yù)測(cè)分析
一、無人水面艇整體市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)
二、軍用無人水面艇應(yīng)用前景預(yù)測(cè)分析
三、民用無人水面艇應(yīng)用前景預(yù)測(cè)分析
第十章 研究結(jié)論及建議
第一節(jié) 觀點(diǎn)
第二節(jié) 建議
第三節(jié) 主要研究結(jié)論
產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告網(wǎng)發(fā)布的《2025-2031年中國(guó)無人水面艇市場(chǎng)研究與投資方向研究報(bào)告》共十章。首先介紹了無人水面艇行業(yè)市場(chǎng)發(fā)展環(huán)境、無人水面艇整體運(yùn)行態(tài)勢(shì)等，接著分析了無人水面艇行業(yè)市場(chǎng)運(yùn)行的現(xiàn)狀，然后介紹了無人水面艇市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局。隨后，報(bào)告對(duì)無人水面艇做了重點(diǎn)企業(yè)經(jīng)營(yíng)狀況分析，最后分析了無人水面艇行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)與投資預(yù)測(cè)。您若想對(duì)無人水面艇產(chǎn)業(yè)有個(gè)系統(tǒng)的了解或者想投資無人水面艇行業(yè)，本報(bào)告是您不可或缺的重要工具。
本研究報(bào)告數(shù)據(jù)主要采用國(guó)家統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，海關(guān)總署，問卷調(diào)查數(shù)據(jù)，商務(wù)部采集數(shù)據(jù)等數(shù)據(jù)庫(kù)。其中宏觀經(jīng)濟(jì)數(shù)據(jù)主要來自國(guó)家統(tǒng)計(jì)局，部分行業(yè)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)主要來自國(guó)家統(tǒng)計(jì)局及市場(chǎng)調(diào)研數(shù)據(jù)，企業(yè)數(shù)據(jù)主要來自于國(guó)統(tǒng)計(jì)局規(guī)模企業(yè)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)庫(kù)及證券交易所等，價(jià)格數(shù)據(jù)主要來自于各類市場(chǎng)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)庫(kù)。
報(bào)告目錄：
第一章 無人水面艇綜述
第一節(jié) 無人水面艇概念
第二節(jié) 無人水面艇發(fā)展歷史
第三節(jié) 無人水面艇的關(guān)鍵技術(shù)總結(jié)分類
第二章 國(guó)外無人水面艇發(fā)展?fàn)顩r分析
第一節(jié) 國(guó)際海上無人載具的基本運(yùn)行情況：
一、ROV（無人遙控潛水器）
二、USV（無人水面艇）
三、UUV（自主式水下航行器）
第二節(jié) 國(guó)際海上無人載具按國(guó)籍分布情況
第三節(jié) 國(guó)際無人水面艇生產(chǎn)的公司規(guī)模情況
第四節(jié) 國(guó)際無人水面艇的基本技術(shù)數(shù)據(jù)
第五節(jié) 國(guó)外重點(diǎn)國(guó)家及地區(qū)無人水面艇發(fā)展?fàn)顩r分析
一、美國(guó)無人水面艇發(fā)展?fàn)顩r
二、以色列無人水面艇發(fā)展?fàn)顩r
三、歐洲無人水面艇發(fā)展?fàn)顩r
四、俄羅斯無人水面艇發(fā)展?fàn)顩r
五、日本無人水面艇發(fā)展?fàn)顩r
第六節(jié) 國(guó)外軍用無人水面艇的應(yīng)用情況
一、情報(bào)收集
二、表征物理環(huán)境收集
三、反水雷
四、訓(xùn)練測(cè)試平臺(tái)
第七節(jié) 國(guó)外民用無人水面艇的應(yīng)用情況
一、水質(zhì)采樣
二、港口監(jiān)控
三、水文勘測(cè)
第三章 國(guó)內(nèi)無人水面艇發(fā)展?fàn)顩r分析
第一節(jié) 國(guó)內(nèi)無人水面艇發(fā)展現(xiàn)狀分析
第二節(jié) 國(guó)內(nèi)無人水面艇發(fā)展研究趨勢(shì)
一、自主控制研究
二、運(yùn)動(dòng)方式研究
第三節(jié) 國(guó)內(nèi)軍用無人水面艇的應(yīng)用現(xiàn)狀
一、情報(bào)收集
二、表征物理環(huán)境收集
三、反水雷
四、訓(xùn)練測(cè)試平臺(tái)
第四節(jié) 國(guó)內(nèi)民用無人水面艇的應(yīng)用現(xiàn)狀
一、海事安全
二、港口監(jiān)控
三、水文勘測(cè)
四、水質(zhì)采樣
五、海事搜救
第四章 國(guó)內(nèi)外典型無人水面艇分析
第一節(jié) 斯巴達(dá)偵察兵
一、基本情況
二、性能參數(shù)
三、研制目的
第二節(jié) 水虎魚
一、基本情況
二、性能參數(shù)
三、研制目的
第三節(jié) 銀色馬林魚
一、基本情況
二、性能參數(shù)
三、研制目的
第四節(jié) Delfim
一、基本情況
二、性能參數(shù)
三、研制目的
第五節(jié) MESSIN
一、基本情況
二、性能參數(shù)
三、研制目的
第六節(jié) ROAZ
一、基本情況
二、性能參數(shù)
三、研制目的
第七節(jié) Kan-Chan
一、基本情況
二、性能參數(shù)
三、研制目的
第八節(jié) 天象一號(hào)
一、基本情況
二、性能參數(shù)
三、研制目的
第九節(jié) 精海I號(hào)/II號(hào)
一、基本情況
二、性能參數(shù)
三、研制目的
第十節(jié) 海騰01號(hào)
一、基本情況
二、性能參數(shù)
三、研制目的
第五章 國(guó)外無人水面艇的研制單位分析
第一節(jié) MIT
一、單位簡(jiǎn)介
二、研究工作與技術(shù)創(chuàng)新
三、無人水面艇調(diào)研分析
第二節(jié) LSA
一、單位簡(jiǎn)介
二、研究工作與技術(shù)創(chuàng)新
三、無人水面艇調(diào)研分析
第三節(jié) C&C Technologies
一、單位簡(jiǎn)介
二、研究工作與技術(shù)創(chuàng)新
三、無人水面艇調(diào)研分析
第四節(jié) ASV LTD
一、單位簡(jiǎn)介
二、研究工作與技術(shù)創(chuàng)新
三、無人水面艇調(diào)研分析
第五節(jié) Unmanned Ocean Vehicles Inc.
一、單位簡(jiǎn)介
二、研究工作與技術(shù)創(chuàng)新
三、無人水面艇調(diào)研分析
第六節(jié) Liquid Robotics
一、單位簡(jiǎn)介
二、研究工作與技術(shù)創(chuàng)新
三、無人水面艇調(diào)研分析
第七節(jié) Rafael Advanced Defense Systems Ltd
一、單位簡(jiǎn)介
二、研究工作與技術(shù)創(chuàng)新
三、無人水面艇調(diào)研分析
第八節(jié) Autonomous Surface Vehicles Ltd
一、單位簡(jiǎn)介
二、研究工作與技術(shù)創(chuàng)新
三、無人水面艇調(diào)研分析
第九節(jié) SeaRobotics Corporation
一、單位簡(jiǎn)介
二、研究工作與技術(shù)創(chuàng)新
三、無人水面艇調(diào)研分析
第十節(jié) Aeronautics ltd
一、單位簡(jiǎn)介
二、研究工作與技術(shù)創(chuàng)新
三、無人水面艇調(diào)研分析
第六章 國(guó)內(nèi)無人水面艇的研制單位分析
第一節(jié) 上海大學(xué)
一、單位簡(jiǎn)介
二、研究工作與技術(shù)創(chuàng)新
三、無人水面艇調(diào)研分析
第二節(jié) 上海海事大學(xué)
一、單位簡(jiǎn)介
二、研究工作與技術(shù)創(chuàng)新
三、無人水面艇調(diào)研分析
第三節(jié) 中科院沈陽自動(dòng)化所
一、單位簡(jiǎn)介
二、研究工作與技術(shù)創(chuàng)新
三、無人水面艇調(diào)研分析
第四節(jié) 哈爾濱工程大學(xué)
一、單位簡(jiǎn)介
二、研究工作與技術(shù)創(chuàng)新
三、無人水面艇調(diào)研分析
第五節(jié) 大連海事大學(xué)
一、單位簡(jiǎn)介
二、研究工作與技術(shù)創(chuàng)新
三、無人水面艇調(diào)研分析
第六節(jié) 沈陽航天星光集團(tuán)
一、單位簡(jiǎn)介
二、研究工作與技術(shù)創(chuàng)新
三、無人水面艇調(diào)研分析
第七節(jié) 青島北海船舶重工有限責(zé)任公司
一、單位簡(jiǎn)介
二、研究工作與技術(shù)創(chuàng)新
三、無人水面艇調(diào)研分析
第八節(jié) 北京大洋經(jīng)略科技有限公司
一、單位簡(jiǎn)介
二、研究工作與技術(shù)創(chuàng)新
三、無人水面艇調(diào)研分析
第九節(jié) 珠海云洲智能科技有限公司
一、單位簡(jiǎn)介
二、研究工作與技術(shù)創(chuàng)新
三、無人水面艇調(diào)研分析
第十節(jié) 武漢楚航測(cè)控科技有限公司
一、單位簡(jiǎn)介
二、研究工作與技術(shù)創(chuàng)新
三、無人水面艇調(diào)研分析
第七章 無人水面艇關(guān)鍵技術(shù)分析
第一節(jié) 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
一、無人水面艇物理架構(gòu)設(shè)計(jì)
二、無人水面艇邏輯架構(gòu)設(shè)計(jì)
第二節(jié) 運(yùn)動(dòng)性能研究
一、無人水面艇操縱運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型
二、無人水面艇運(yùn)動(dòng)的干擾力數(shù)學(xué)模型
三、無人水面艇PID航向控制
第三節(jié) 環(huán)境信息采集及識(shí)別技術(shù)
一、船載海洋環(huán)境的數(shù)據(jù)類型分析
二、船載海洋環(huán)境數(shù)據(jù)的主要特點(diǎn)
三、基于VxWorks信息采集系統(tǒng)硬件組成
四、基于VxWorks信息采集系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
第四節(jié) 海上無線通信技術(shù)
一、SC-FDE 單載波系統(tǒng)
二、OFDM 多載波系統(tǒng)
三、無人水面艇的信息網(wǎng)絡(luò)及控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
四、無人水面艇的信息網(wǎng)絡(luò)的通信協(xié)議
五、無人水面艇的信息網(wǎng)絡(luò)及控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
六、無人水面艇遠(yuǎn)程遙控功能的實(shí)現(xiàn)
第五節(jié) 無人水面艇自主控制技術(shù)
一、自主化分級(jí)簡(jiǎn)述
二、無人水面艇自動(dòng)避碰技術(shù)
三、船端核心控制器設(shè)計(jì)
四、多艦艇協(xié)同導(dǎo)航誤差分析與算法研究
第六節(jié) 無人水面艇的關(guān)鍵技術(shù)仿真研究方法
一、仿真研究?jī)?nèi)容
二、數(shù)學(xué)模型構(gòu)建
三、控制算法選擇
四、仿真驗(yàn)證
第八章 大型無人水面艇的發(fā)展分析
第一節(jié) 國(guó)外大型無人水面艇分析
第二節(jié) MUNIN號(hào)
一、基本情況
二、研究目的
三、前景展望
第三節(jié) 大型無人水面艇發(fā)展路線分析
一、智能船舶
二、無線電近程操縱型無人船舶
三、無線電遠(yuǎn)程操縱型無人船舶
四、全自動(dòng)導(dǎo)航無人船舶
第四節(jié) 大型無人水面艇發(fā)展前景預(yù)測(cè)
一、軍用發(fā)展預(yù)測(cè)
二、民用發(fā)展預(yù)測(cè)
第九章 2020-2024年無人水面艇的發(fā)展前景預(yù)測(cè)分析
第一節(jié) 軍用無人水面艇技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)
一、多線操作
二、通信可靠性
三、智能目標(biāo)判定及行為準(zhǔn)則
四、模塊化簡(jiǎn)便換裝設(shè)計(jì)
五、部署回收與補(bǔ)給
第二節(jié) 民用無人水面艇技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)
一、無人控制
二、智能作業(yè)
三、載重能力提升
四、艦艇大型化
五、能源補(bǔ)充便利化
第三節(jié) 2020-2024年無人水面艇的市場(chǎng)應(yīng)用前景預(yù)測(cè)分析
一、無人水面艇整體市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)
二、軍用無人水面艇應(yīng)用前景預(yù)測(cè)分析
三、民用無人水面艇應(yīng)用前景預(yù)測(cè)分析
第十章 研究結(jié)論及建議
第一節(jié) 觀點(diǎn)
第二節(jié) 建議
第三節(jié) 主要研究結(jié)論
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